機械臂刀庫

我們都知道數控加工中心是一種自動化的數控設備，帶有刀庫的加工中心加工效率很高，能夠通過一次裝夾就完成多道工序的加工。機械臂刀庫是比較常見的一種刀庫，而且換刀的速度十分快，但是在換刀的過程中可能會出現許多問題，如：機械手夾持刀柄不穩定和動作誤差過大等問題。

數控加工中心刀庫故障

刀庫轉動不到位或不能轉動原因可能是：1、plc無控制輸出，應檢查繼電器是否失效。2、電網電壓過低。3、可能是變頻器故障。4、電動機軸與蝸桿軸之間的聯軸器有松動

刀套無法夾緊刀具：應檢查刀套上的螺釘或者彈簧是否松動了或者是否是刀具超重的原因。

不僅刀庫可能出現故障，換刀的機械臂也有可能會有故障

1、刀具交換的時候出現掉刀的現象，造成這種現象的原因有很大的可能是因為換刀時主軸箱沒有回到換刀點或者換刀點漂移造成的機械臂抓刀不到位.

2、刀具夾不緊，可能是刀具超重，彈簧后面的螺母松動，彈簧壓力過小

3、刀具夾緊后不能松開，原因彈簧壓合過緊，卡爪無法縮回。