一、數(shù)控四軸加工中心對夾緊裝置的要求

1.高精度四軸加工中心精度很高，一般用于高精度加工，因此對四軸加工中心夾具也提出較高的定位安裝精度要求和轉(zhuǎn)位、對定精度要求。

2.快速裝夾工件 為適應(yīng)快速裝夾的需要，夾具常采用液動、氣動等快速反應(yīng)夾緊動力。對切削時間較長的工件夾緊，在液壓夾緊系統(tǒng)中附加儲能器，以補(bǔ)償內(nèi)泄漏，防止可能造成的松夾現(xiàn)象。若對自鎖性要求較嚴(yán)格，則多采用快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，并利用高速風(fēng)動扳手輔助安裝。為減少停機(jī)裝夾時間。夾具可設(shè)置預(yù)裝工位，也可利用機(jī)床的自動托盤交換裝置，專門裝卸工件。對于柔性制造單元和自動線中的四軸加工中心，其夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)注意為安裝自動送料裝置提供方便。

3.具有良好的敞開性 四軸加工中心加工為刀具自動進(jìn)給加工，夾具及工件應(yīng)為刀具的快速移動和換刀等快速動作提供較寬敞的運(yùn)行空間。尤其對于需多次進(jìn)出工件的多刀、多工序加工，夾具的結(jié)構(gòu)更應(yīng)盡量簡單、開敞，使刀具容易進(jìn)入，以防刀具運(yùn)動中與夾具工件系統(tǒng)相碰撞。
4.本身的機(jī)動性要好 四軸加工中心加工追求一次裝夾下，盡量干完所有機(jī)加工內(nèi)容。對于機(jī)動性能稍差些的三軸聯(lián)動四軸加工中心，可以借助于夾具的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)等功能彌補(bǔ)機(jī)床性能的不足，保證在一次裝夾條件下完成多面加工。

5.機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)關(guān)系明確、數(shù)據(jù)簡單、便于計算 四軸加工中心均具有自己固定的機(jī)床坐標(biāo)系，而裝夾在夾具上的工件在加工時，應(yīng)明確其在機(jī)床坐標(biāo)系中的確切位置，以便刀具按照程序的指定路線運(yùn)動，切出預(yù)期的尺寸和形狀。為簡化編程計算，一般多采取建立工件的坐標(biāo)系的方法。即根據(jù)工件在夾具中裝夾位置，明確編程的工件坐標(biāo)系相對機(jī)床坐標(biāo)系的準(zhǔn)確位置，以便把刀具由機(jī)床坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到此程序的工件坐標(biāo)系。所以，要求四軸加工中心上的夾具定位系統(tǒng)，應(yīng)指定一個明確的零點(diǎn)，表明裝夾工件的位置，并據(jù)此選擇工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。為使坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計算方便，夾具零點(diǎn)相對機(jī)床工作臺原點(diǎn)的坐標(biāo)尺寸關(guān)系應(yīng)簡單明了，便于測量、記憶、調(diào)整、計算。有時也直接把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選在夾具零點(diǎn)上。

6.應(yīng)為刀具的對刀提供明確的對刀點(diǎn)四軸加工中心加工中，每把刀具進(jìn)入程序均應(yīng)有一個明確的起點(diǎn)，稱為這一刀具的起刀點(diǎn)｛刀具進(jìn)入程序的起點(diǎn)）。若一個程序中要調(diào)用多把刀具對工件進(jìn)行加工，需要使每把刀具都由同一個起點(diǎn)進(jìn)入程序。因此，各刀具在裝刀時，應(yīng)把各刀的刀位點(diǎn)都安裝或校正到同一空間點(diǎn)上，這個點(diǎn)稱為對刀點(diǎn)。 對于鏜、銑、鉆類四軸加工中心，多在夾具上或夾具中的工件上專門指定一個特殊點(diǎn)作為對刀點(diǎn)，為各刀具的安裝和校正提供統(tǒng)一的依據(jù)。這個點(diǎn)一般應(yīng)與工件的定位基準(zhǔn)（即夾具定位系統(tǒng)）保持很明確的關(guān)系，便于刀具與工件坐標(biāo)系關(guān)系的確立和測量，以合不同刀具都能精確地由同一點(diǎn)進(jìn)入同一個程序。 當(dāng)?shù)毒呓?jīng)磨損、重裝而偏離這一依據(jù)點(diǎn)時，多通過改變刀具相對這個點(diǎn)的坐標(biāo)偏移補(bǔ)償值自動校正各刀的進(jìn)給路線參數(shù)值，而不需改動已編制好的程序。 7.高適應(yīng)性 四軸加工中心加工的機(jī)動性和多變性，要求其夾具應(yīng)具有對不同工件、不同裝夾要有較高適應(yīng)性。一般情況下，四軸加工中心夾具多采用各種組合夾具。在專業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)中調(diào)用拼裝類夾具，以適應(yīng)生產(chǎn)多變化、生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短的需要。在批量生產(chǎn)中，也常采用較簡單的專用夾具，以提高定位精度。在品種多變的行業(yè)性生產(chǎn)中多使用可調(diào)夾具和成組夾具，以適應(yīng)加工的多變性。批量較大的自動化生產(chǎn)中，夾具的自動化程度可以較高，專用夾具也較復(fù)雜。而單件、小批量生產(chǎn)，也可以直接采用通用夾具，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，可不單獨(dú)制造夾具。另外，要求四軸加工中心夾具排屑通暢，清除切屑方便。